現在,UAVは主に1つの空港で離陸と着陸を完了しており,UAVの往復電力は検査任務の実行中に保留されなければならない.単一のUAVの単一の操作の効果的な検査半径を一定程度制限するフヤの諜報機の"リコシェット"機能は UAVを単一の空港から分離することで 伝統的なUAVは単一のハンガーで離陸し着陸するだけですUAVが空港Aから離陸できるように空港Bへのリコシェット路線を実行し,空港Bでの着陸とエネルギー補給を完了します.
UAV"ジャンプ"は,遠隔着陸によって元の離陸地点に戻る行動を減らす,操作時間を延長します.単一のUAV運用のカバー半径と設備利用率を向上させるためこの機能は主にUAVの長期検査操作に適用されます.フォアシア・インテリジェンスでは,これらのシナリオに対して,より多様な自動検査ソリューションを提供しています.
技術の導入:通信ペアリングとマルチマシン制御
リコホップ技術には,マルチハンガースケジューリング,周波数接続,リアルタイム情報送信,効率的な運用,安全な飛行,正確な着陸など複雑なプロセスが含まれています.この点についてフウヤは自動飛行システムの強力な能力に基づいて 通信適応と再ペアリングの困難を解決しますUAVのリモコン制御の自動周波数制御などの鍵となる技術によって飛行脳I40規則,ルイユンシステム制御とリアルタイムビデオ返信, "リコシェット"検査が完了しました.
マルチハンガー制御の問題については,ルイユンの管理・制御プラットフォームは,離陸状況のチェックと空港情報分析を通じて,マルチハンガー制御の能力を有しています.飛ぶ脳は コミュニケーションの適応を完了するために 配列情報を送ります外部環境の状態は,相応の時間,周波数操作,バッテリー回収などでキャビンのドアを開けられるようにします.,システムの安全性と信頼性を確保するために,外部環境の変化に応じて対応するアクションを自動的に調整できます.
遠隔地での正確な着陸に関して,UAVの自動飛行システムは環境の変化をリアルタイムで判断し,着陸の信頼性と安全性を確保する制御を可能にします.着陸前の環境と条件の自動検出を含む., RTKと複数のカメラを統合して,着陸中に軌道姿勢を調整するための位置付けと制御アルゴリズムを見つけ,着陸中に20以上の着陸ステップを自動的に実行します..UAVの完全な安全飛行アルゴリズムと 複数の着陸方法により 外部環境の変化に応じて 精密な着陸を保証します自動的な緊急プロセスが開かれます ステップ・バイ・ステップ保証.
ドローンやハンガーやアプリケーションの 不確実性と変動に対応するため フヤの諜報機関には 重要なノードごとに 周囲の環境データがありますリアルタイムで環境を分析し 業務処理を自動化できる完全に自動化されたUAV飛行システムは"リコシェット"パトロールミッションの信頼性とインタラクティブ性を保証します.
適用シナリオ:長線検査サービスに適用される
前述したように,リコシェット機能の主な応用分野は,電源線検査,長距離パイプライン監視など,長期間の操作です.複雑に都市管理,公共安全,交通,消防などの柔軟で突然のシナリオでは,UAVのライン検査は,迅速な到着,近くのスケジュールの要求が低く,応答効率とリアルタイムフィードバックその長糸,地域間,高固定操作環境と特性も,UAVリコホップの線形アプリケーションの利点の可能性を提供します.
例えば,電力産業の長距離電源線の検査では 数十,あるいは何百キロのパトロール任務に直面すると,UAVは空港から離陸することができます.電源線に沿って飛ぶ複数のセットの配備を通じて長距離連続飛行を完了する途中で,別の事前に設定された空港でエネルギーとデータ転送を補完します.機械の二重ライブラリ操作で 設備の総コストを削減するラインの全覆蓋を達成する.
もちろん"リコチー"の形での UAV 空港配送の展開は,単一の検査の半径を増やしますが,それに応じて応答時間が増加します.ある場合都市部でのパトロールや公共の安全の緊急事態など, 近くで派遣し, タイミングで現場に到着し, 迅速に意思決定を支援する必要があります.このような需要を満たすことができないかもしれませんそのため,ソリューションを選択する際には,タスクの実際の性質と要件に基づいて,最も適切な機能と展開を決定する必要があります.
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