この種のドローンは 長期にわたって空中に漂うことを要求する 応用シナリオにおいて 重要な利点を持っています環境モニタリング通信リレー,公共の安全,その他の分野.
接続ドローンがデータ送信に光ファイバーを使用し,GPS以外の位置付け技術を用いると,以下の戦略が採用できる.
1光ファイバーデータ伝送に対する反干渉戦略:
光ファイバーの利点:光ファイバーのデータ送信は高速,容量大,損失が少ない,干渉防止能力が強いという特徴を持っています.光ファイバー通信は電磁気干渉の影響を受けないため,無線波の干渉を効果的に回避できる.
冗長な設計:データ伝送の信頼性を確保するために,複数の光ファイバーを並行してデータを送信するために使用するファイバー冗長設計を採用することができます.光ファイバーの1つが故障すると,他の光ファイバーがすぐに継承し,データ送信が中断されないようにします.
暗号化技術: 光ファイバー通信自体は高いセキュリティを持っているが,AES,RSAなどのデータ暗号化技術は,送信されたデータを暗号化し,データセキュリティを改善するために使用できます.
2 GPS による位置付け防止戦略:
視覚位置付け:UAVはカメラなどの視覚センサーを搭載し,画像処理とコンピュータビジョン技術を使用して環境の認識と位置付けを実現することができます.この方法は外部信号に頼らない.GPS信号の妨害や遮断を効果的に防ぐことができます
慣性ナビゲーションシステム:慣性ナビゲーションシステムはドローンの加速と角速度を測定し,位置を計算するために積分アルゴリズムを使用します.ドローンの速度と姿勢慣性ナビゲーションシステムは高度な自律性と独立性を有し,外部信号の干渉の影響を受けません.
複数のセンサーによる融合位置付け:視覚位置付けや慣性ナビゲーションなどの複数の位置付け技術は,データ融合アルゴリズムを通じてドローンの位置を正確に推定するために組み合わせることができます.この方法は,様々な位置付け技術の利点を完全に利用し,位置付けの正確性と信頼性を向上させることができます.
簡単に言うと 接続ドローンは 複雑な電磁環境で 安定した信頼性の高いデータ送信と位置付けを 実現できます 光ファイバーデータ送信,視覚位置付け,慣性ナビゲーションおよび他のGPS以外の定位技術.
固定ドローンの反干渉技術の実現可能性:
ドローン技術の急速な発展により,ドローンは軍事,民間,商業分野ドローンシステムの安全性と信頼性の重要な保証として,反干渉技術もますます注目されています.
軍事分野では,UAVは,偵察,偵察,攻撃などの戦闘任務を実行する際に,多くの敵の電子干渉手段からの課題に直面する.したがって,結合型UAVの反干渉技術を研究し,複雑な電磁環境におけるUAVの反干渉能力を向上させることが非常に戦略的意義があります.
民間・商業分野では ドローンによる配達,ドローンによる検査,ドローンによる地図作成など ドローンによる用途がますます普及していますこれらの用途は,複雑な環境で安定して飛行するUAVを必要とします.したがって,タッテッドUAVの反干渉技術の実現可能性も非常に高い.
偽ランダムコードのスペクトル技術に基づく反干渉技術は,UAVの反干渉分野で広く使用されています.この技術によって 様々な干渉信号に 効果的に抵抗でき ドローンの干渉防止能力を向上させることができますさらに,アダプティブフィルタリング技術,周波数ドメインホッピング技術など,いくつかの他の反干渉技術があります.固定型UAVの反干渉フィールドにも適用できる.
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