2つの難しい問題があります 1つは GPSナビゲーションが適用できないときに UAVの位置を設定する方法ですそしてもう一つは,小さな空間で自分自身を保護し,障害物を回避する方法です室内空間における効果的な役割を担うことは,常に関係のある実践者が研究しようとする方向です.
現在では indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment自動位置付け,マッピング,経路計画,機械の他の機能は,センサーに頼ることで実現できる.環境空間と空間構造の状態認識の3Dモデリングを実現する.
さらに,屋内検査用ドローンは,通常,防衝突装置を設計し,保護カバーの強さを向上させるだけでなく,しかし,操作中に飛行プラットフォームの安定性を保護するために障害物からの勢いを吸収.
この2つの困難をある程度解決する.UAV検査技術のさらなる発展とともに,室内UAV検査の応用分野も徐々に拡大している.
室内検査用ドローンの利点
セキュリティ: 人材を節約し,人材を削減し,操作者の個人リスクを回避する.特に危険な,低毒性のある地域,燃やす可能性のある,爆発性の高い有毒物質が貯蔵されている地域.ドローンは危険な地域での手動検査を 置き換えることができる.
HDカメラa: 詳細ははっきりと捉え記録され,複雑な検査作業で周囲の環境を検出でき,高画質の画像が送信できます.
予防的な維持(e) 内部状態に関する視覚データを定期的に見直し,保守停止を計画し,損失を削減しコストを削減するために計画外のダウンタイムを削減する.
手動で到達するのが難しいエリアに到達する橋や高層ビルや 下水道などに 入りやすい場所へ 入り込むには ドローンが使いやすい形をしています
無人機室内自動インテリジェント検査
室内配置室内の位置付けとナビゲーションは,LiDARスラム技術に基づいています.
自動充電電気ショック 無線充電
管理されていない自動ハンガー:自動放出,自動保存,着陸ガイド,データダウンロード,自動充電
UAV + リダール:UAV + LiDARの使用は,屋内での障害物の回避と位置付けを目的として,安定した運用を保証する.
経路計画,障害物の回避:経路計画 自動経路調整 自動障害物回避 安全飛行
マルチAIシナリオアプリケーション:環境検査,エネルギー検査,セキュリティ緊急検査,パイプライン検査などの複雑な検査アプリケーションをサポートします.
応用シナリオ
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