MYUAVドローン室内検査:インテリジェント・統合・プラットフォーム・ソリューション・ルーム

UAVの屋内点検には常に2つの困難な問題がありました。1つはGPSナビゲーションが適用できない場合にUAVをどのように位置決めするか、もう1つは狭い空間で自己保護し障害物を回避する方法です。屋内空間で効果的な役割を果たすことは、常に該当する実務家が研究に励んできた方向性です。

現在、屋内点検ドローンは一般的にLiDARの支援を受けたSLAMアルゴリズムに基づいています（SLAMは、ロボットが未知の環境を移動する際の測位と地図作成の問題を解決するために使用され、センサーに依存して機械の自律測位、マッピング、経路計画などの機能を実現します）。環境空間の3Dモデリングと空間構造の状態認識を実現します。

さらに、屋内点検ドローンは一般的に衝突防止装置を設計しており、保護カバーの強度を高めるだけでなく、障害物からの運動量を吸収して、運用中の飛行プラットフォームの安定性を保護することができます。

これは、ある程度まで2つの困難を解決します。UAV点検技術のさらなる発展に伴い、屋内UAV点検の応用分野も徐々に拡大しています。

屋内点検ドローンの利点

セキュリティ：人員を節約し、人員の操作を削減し、オペレーターの個人的なリスクを回避します。特に、可燃性、爆発性、有毒物質が保管されている危険で低酸素のエリアでは、ドローンは危険なエリアでの手動点検を代替できます。

HDカメラ：詳細を明確にキャプチャおよび記録でき、複雑な点検操作で周囲の環境を検出でき、高解像度の画質を送信できます。

予防保守：内部状態の視覚データを定期的にレビューし、メンテナンスの停止を計画し、計画外のダウンタイムを削減して損失を削減し、コストを節約します。

手動で到達困難なエリアに到達：橋梁内部、建物内部の高層階、下水道管など、人が入りにくいエリアに、ドローンはその器用な形状で到達します。

無人航空機屋内インテリジェント自動点検

屋内測位：LiDAR SLAM技術に基づいた屋内測位とナビゲーション。

無人自動充電：電気ショックワイヤレス充電。

無人自動格納庫：自動リリース、自動ストレージ、着陸ガイダンス、データダウンロード、自動充電。

UAV + LiDAR: UAV + LiDARを使用して、屋内の障害物回避と測位を実現し、安定した運用を保証します。

経路計画、自律障害物回避: ルート計画、自動ルート調整、自律障害物回避、安全な飛行。

マルチAIシナリオアプリケーション: 環境点検、エネルギー点検、セキュリティ緊急点検、パイプライン点検などの複雑な点検アプリケーションをサポートします。

アプリケーションシナリオ

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